Stéphane Millerou est né en 1983 à Oloron-Sainte-Marie, près de Pau. Il commence à écrire des nouvelles vers l’âge de 19 ans. Après avoir obtenu une maîtrise d’histoire avec un mémoire sur les comic books, il devient professeur des écoles et commence à écrire des histoires pour les enfants.

Il s'essaye à l'écriture pour enfants, notamment dans le cadre de formations. C'est ainsi qu'est née Musette. une simple histoire pour répondre à un exercice de style et son premier album le fait connaître au public et suscite l’enthousiasme des enseignants. S'en suivront d'autres aux styles très différents mais avec le même enjeu : rendre la lecture ludique et pédagogique.